Герб уездного города Борисоглебска Тамбовского наместничества утвержден 16 августа 1781 года:

"В верхней части щита герб Тамбовский. В нижней - пять мешков, положенных один на другой, в голубом поле, в знак изобилия пшеницею".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь", №7, 1986.

Герб Борисоглебска утвержден 8 декабря 1970 года решением сессии Борисоглебского городского Совета депутатов трудящихся. Автор - Владимир Степанович Тучин.

"На красном, отражающем революционные заслуги города, поле геральдического щита символ в виде наконечника - стрелы голубого цвета, обозначающий расположение города при слиянии 2 рек - Вороны и Хопра. В центре щита - 3 дубовых листа с 2 желудями, символизирующих Борисоглебский лесной массив с его мощными неповторимыми дубравами, прославившими город. Цветовое решение герба аналогично флагу РСФСР - красное с голубым - символизирует принадлежность города к России".

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург) со ссылкой на книгу Меликаева В.И. и Сержана В.В. "Каталог современных гербов городов, поселков и сел СССР", Минск.